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美國加州 Abyss Creations 公司近日宣布，第一代性愛女機械人 Harmony 已經成功研發出來，這款具有學習能力，會和人類產生情感的性玩偶，預計會在今年 4 月中推出。有別於傳統性愛人偶死板的面孔及身體，Harmony 將會具備 12 種人格特質，包括天真、善良、性感等等。同時，機械人身體內部擁有加熱器，可以模擬真實的體溫。
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有國外業者製做出專門滿足男人慾望的女版「性愛機器人」，除了會真人一樣說出各種「淫聲浪語」外，觸感與真的女人幾乎一樣，甚至還有體溫！具有電子傳感器和陰道震動系統。不讓女版性愛機器人專美於前，近期也有女作家與世界上首位男性性愛娃娃激戰20分鐘，大讚陰莖如同真人。
性愛機器人的原型來自於情趣娃娃，20年前，在美國有一家深淵製造公司以矽膠情趣娃娃起家，並命名為「真實娃娃」（RealDolls），執行長為麥克穆倫（Matt McMullen）。娃娃身體由矽膠製成，塑膠的骨骼及鋼製的關節，觸感柔軟，且能擺出不同動作，客人可以按照客人喜好客製化局部身體部位，例如身材或是尺寸，售價3500美元（約新台幣11.2萬元）起跳。
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