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根據許多製造商的說法，陪伴是性愛機器人的重要組成部分，下一步是將人工智能融入其中。在這方面，已經開發出了可對話、回憶重要信息並表達多種情感的新模型。其中一款名為Harmony的設計由McMullen生產，允許用戶從數千種可能的外觀、服裝、個性和聲音中選擇，來打造他們理想的伴侶。這款世界上最性感的機器人Harmony是一個模仿20多歲日本女性的安卓，實際上就是一個內置AI聊天機器人的真實娃娃。這款真人娃娃擁有可自定義的個性、特殊感知能力、面部識別和觸摸反應能力，讓人們相信與機器人發生性關係並不遙不可及。
同樣，你也可以在西班牙巴塞羅那的第一家超逼真性娃娃妓院中一窺機器人未來的樣貌。這家妓院對任何人開放，每小時收費100歐元。這些娃娃的逼真程度、反應能力和功能各異，引發了心理學和科學界關於性愛機器人的辯論。
不僅男性為男性開發了性愛機器人，越來越多的女性也開始創造尖端的性愛玩具，這在過去是由男性控制的領域。Liz Klinger是Lioness的聯合創始人和首席執行官，他們開發了一系列具有人工智能增強的震動棒和應用程序。2020年，Lioness推出了一個研究平台，用戶可以參與醫學或科學研究並提出他們對性愛的問題。Lioness的網站還提供了很多直接的性愛指南。此外，旧金山的Arse Electronica通過年度大會鼓勵數字素養和性愛活動主義，探討性愛對技術創新和接受度的影響。該會議曾就機器人性工作、情感勞動的價值、聊天機器人以及如何為有殘疾人士設計玩具等話題引起討論。
值得注意的是，這些娃娃屬於一個市場的一部分，該市場估計價值達300億美元，而到2027年，這個市場價值可能會達到550億美元。全球范圍內的性愛玩具銷售也在不斷增加，尤其是亞太地區預計在未來五年內將經歷最強勁的增長，由於公開購買這類商品可能帶來的恥辱感，這些銷售主要在線上進行。
一些人發現，性愛機器人可以緩解孤獨和社交壓力的問題，因此越來越多的人們開始使用性愛娃娃和機械伴侶。儘管性愛機器人已經上市銷售了一段時間，但它們作為一種技術仍然處於初級階段。許多未來學家預測，到2050年，將會有大量的性愛機器人，大多數人類將與這些人工機器發生性行為，人與人之間的性交將被虛擬現實所取代。儘管VR色情還沒有獲得廣泛接受，性愛產業卻正蓬勃發展，而由於互聯網、數字平臺、約會應用和3D打印等技術的進步，性愛產業的未來前景看起來堪稱明朗。