2021年4月,“天空博格人”项目团队使用克拉托斯公司研制的UTAP-22“灰鲭鲨”无人机,在佛罗里达州廷德尔空军基地完成了历时2 h 10 min的“自主核心系统”首飞测试,验证了包括导航飞控、包线适应、地理栅栏响应等一系列能力。8月,美空军分别授予克拉托斯公司和通用原子系统公司一份总额1320万美元和700万美元的”天空博格人”项目合同,以支持其在2022财年开展“自主核心系统”平台集成和作战试验。10月,测试团队首次完成“天空博格人”系统有人无人编组飞行试验,操作人员在“空中国王”200公务机上使用一台RCU-1000平板电脑操控MQ-20无人机验证了协同机间通信、态势感知、操纵控制等能力。